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【2h】

A Path Planning Algorithm Using Generalized Potential Model for Hyper-Redundant Robots with 2-DOF Joints

机译：基于广义势模型的二自由度超冗余机器人路径规划算法

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Chien-Chou Lin; Jen-Hui Chuang; Cheng-Tieng Hsieh;
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年度 2011
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1. A Path Planning Algorithm Using Generalized Potential Model for Hyper-Redundant Robots with 2-DOF Joints [J] . Chien-Chou Lin, Jen-Hui Chuang, Cheng-Tieng Hsieh International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第2期

机译：具有2-DOF关节的超冗余机器人的基于广义势模型的路径规划算法
2. A Path Planning Algorithm using Generalized Potential Model for Hyper-Redundant Robots with 2-DOF Joints [J] . Lin Chien-Chou, Chuang Jen-Hui, Hsieh Cheng-Tieng International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第2期

机译：具有2-DOF接头的超冗余机器人广泛潜在模型的路径规划算法
3. A potential-based path planning algorithm for hyper-redundant manipulators [J] . Lin C.-C., Chuang J.-H. Journal of the Chinese Institute of Engineers . 2010,第3期

机译：超冗余机械手的基于势能的路径规划算法
4. A Potential-Based Path Planning of Articulated Robots with 2-DOF Joints [C] . Jen-Hui Chuang, Chien-Chou Lin, Jau-Hong Kao, Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on . -1

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5. Path Planning Algorithms for Robotic Agents. [D] . Agharkar, Pushkarini. 2016

机译：机器人代理的路径规划算法。
6. Mobile Robot Path Planning Using Ant Colony Algorithm and Improved Potential Field Method [O] . Guoliang Chen, Jie Liu 2019

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7. Hybrid Path Planning Algorithm Based on Membrane Pseudo-Bacterial Potential Field for Autonomous Mobile Robots [O] . Ulises Orozco-Rosas, Kenia Picos, Oscar Montiel 2019

机译：基于自主移动机器人膜伪细菌潜在领域的混合路径规划算法
8. Application of Single-Source Shortest Path Algorithms to an OJCS (Organization of the Joint Chiefs of Staff) Contingency Planning Model and a Vehicle Routing Model [R] . Brown, J. W. 1987

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